घर्षण बल की धारणा को समझने के लिए, अभिव्यक्ति बनाने वाले प्रत्येक शब्दों का विश्लेषण करना सुविधाजनक है।
भौतिकी के क्षेत्र में, इसे बल कहा जाता है (लैटिन फोर्टिया से शब्द) इस कारण से कि शरीर के आकार या गति की स्थिति को बदल सकता है। अवधारणा का उपयोग किसी प्रतिरोध को मापने या एक भार को सहन करने की क्षमता को संदर्भित करने के लिए भी किया जाता है।
दूसरी ओर, रोस, रगड़ने या रगड़ने का कार्य और परिणाम है: किसी चीज़ के सतही टुकड़े को हटाना, किसी चीज़ को हल्के से या कोमलता से छूना।
ये सभी विचार हमें यह समझने में मदद कर सकते हैं कि घर्षण बल क्या हैं। तो उन्हें उन बलों को कहा जाता है जो निकायों के बीच उत्पन्न होते हैं जो संपर्क में हैं । ये बल एक वस्तु के आंदोलनों के प्रतिरोध को दूसरे के संबंध में उत्पन्न करते हैं।
एक शरीर की सतह कभी भी पूरी तरह से चिकनी नहीं होती है: सभी मामलों में, इसमें कुछ मोटे किनारे होते हैं । इसलिए, यदि एक शरीर दूसरे के संपर्क में है, तो दोनों फिट होते हैं, जो एक अंतिम संचलन का प्रतिरोध पैदा करते हैं।
इसका मतलब यह है कि, यदि हम एक ऐसी वस्तु को खींचना चाहते हैं जो जमीन पर है, तो हमें उस वस्तु को अपनी आराम अवस्था में लाने के लिए प्रयास करना होगा, क्योंकि एक स्थिर रगड़ बल होगा जो विस्थापन का विरोध करेगा।
प्रभावी बल जो उद्देश्य को स्थानांतरित करने की अनुमति देगा, संक्षेप में, लागू बल के योग के बराबर होगा और घर्षण बल (प्रतिरोध को दूर करने के लिए आवश्यक इसके विपरीत, विपरीत दिशा में, स्थिर घर्षण बल को बाहर निकालता है)।