कठोर शरीर वह है जिसका स्वरूप बाहरी शक्तियों की कार्रवाई के बावजूद भिन्न नहीं होता है। इसका मतलब यह है कि विभिन्न कणों के बीच की दूरी जो इसे बनाती है वह समय के साथ अचूक है ।
कठोर शरीर एक आदर्श मॉडल है जो किनेमेटिक्स और यांत्रिकी के अध्ययन के लिए उपयोग किया जाता है। हालांकि, व्यवहार में, सभी निकायों को न्यूनतम रूप से विकृत किया जाता है, यहां तक कि न्यूनतम रूप से, जब बाहरी बल के प्रभाव के अधीन। इसलिए, मशीनों और वास्तविक संरचनाओं को कभी भी बिल्कुल कठोर नहीं माना जा सकता है।
कीनेमेटीक्स यह स्थापित कर सकता है कि यह एक वैज्ञानिक शाखा है, जिसे विशेष रूप से भौतिकी के क्षेत्र में फंसाया गया है, जो अध्ययन के उद्देश्य के रूप में है कि निकायों के आंदोलन क्या हैं, इस बात पर ध्यान दिए बिना कि दबाव या बल क्या हैं विषय।
इस तथ्य को उजागर करना भी महत्वपूर्ण है कि उपरोक्त वैज्ञानिक अनुशासन इसके अध्ययन और विश्लेषण को विकसित करता है और इसके लिए तीन मूलभूत स्तंभ हैं। ये समय, स्थान और मोबाइल के अलावा अन्य नहीं हैं। यह सब बाद के काम की ओर जाता है जो समान रूप से त्वरित आयताकार आंदोलन, सरल हार्मोनिक आंदोलन, आयताकार आंदोलन, परिपत्र आंदोलन या अन्य लोगों के बीच परवलयिक आंदोलन है।
हालांकि, इसके भाग के लिए, उपरोक्त तंत्र भी निकायों के आंदोलन का अध्ययन करता है, लेकिन उनमें से बाकी भी। दो मुद्दे जिनमें यह भी अध्ययन किया गया है कि कौन सी ताकतें हैं जो उन पर कार्य करती हैं।
फुफ्फुस का अध्ययन इस उद्धृत वैज्ञानिक शाखा के भीतर काम के मूलभूत क्षेत्रों में से एक है जो हमें इस तथ्य का पता लगाता है कि इसके साथ कई बदलाव हैं। इस तरह, सापेक्षवादी क्वांटम यांत्रिकी, सापेक्षवादी यांत्रिकी, क्वांटम यांत्रिकी और शास्त्रीय यांत्रिकी है। बाद को दो में विभाजित किया गया है: सांख्यिकीय यांत्रिकी और निरंतर मीडिया यांत्रिकी।
विशेष रूप से, सभी उजागर लोगों में से अंतिम वह है जो गहराई से अध्ययन करने पर ध्यान केंद्रित करता है जो ध्वनिकी, विकृति ठोस और तरल पदार्थ है।
कठोर शरीर के आंदोलन के विभिन्न तरीके हैं। अनुवाद में शरीर का स्थानांतरण होता है, इसलिए, प्रत्येक तात्कालिक समय में, इसके बनने वाले कण समान गति और त्वरण बनाए रखते हैं।
रोटेशन के साथ, कण एक ही गति और कोणीय त्वरण के साथ एक अक्ष के संबंध में चलते हैं।
जब अनुवाद और रोटेशन गठबंधन करते हैं, तो सामान्य आंदोलन दिखाई देता है, जिसका अनुवाद और जन के केंद्र के रोटेशन से अध्ययन किया जाता है।
विशेषज्ञ आमतौर पर कठोर शरीर पर लगाए गए बलों के प्रभाव का अध्ययन करते हैं, यह निर्धारित करने के लिए कि बलों की एक प्रणाली को कैसे एक और समकक्ष द्वारा प्रतिस्थापित किया जा सकता है जो सरल है। इसके लिए, वे इस धारणा पर आधारित हैं कि बल का प्रभाव तब तक अपरिवर्तित रहता है जब तक कि बल अपनी क्रिया की दिशा में आगे बढ़ता है, जिसका अर्थ है कि बलों को स्लाइडिंग वैक्टर द्वारा दर्शाया जा सकता है ।
इन अध्ययनों के लिए मूलभूत अवधारणाओं में, बल अपनी धुरी के संबंध में और एक बिंदु के संबंध में बल के क्षण हैं, जो हमें अलग-अलग गणनाओं को निर्दिष्ट करने की अनुमति देते हैं।